Xenogears es un videojuego de ciencia-ficción de rol desarrollado y publicado por Square (ahoraSquare Enix) para la PlayStation de Sony. Fue lanzado el 11 de febrero de 1998 en Japón y el 20 de octubre de 1998 en EE. UU.El juego nunca fue lanzado en territorios PAL.

Xenogears combina el clásico sistema de batalla conocido como Batalla de Tiempo Activo (BTA) característico de los juegos de Squaresoft con un estilo de combate similar a un juego de artes marciales. El juego incorpora dos tipos de batallas: en el primero el jugador controla a los personajes en un combate por turnos en el que se deben presionar los botones con distintas tipos de secuencias, para el desarrollo estratégico del combate mediante combos y combinaciones. En el segundo estilo de combate, los personajes estarán montados en "gears", unos mecha gigantes, el estilo es muy similar al anterior pero el enemigo debe ser derrotado antes de que los gears se queden sin combustible, por lo que el combate tiene además un enfoque desarrollado en la estrategia basada en consideración de la reserva de combustible.