Sonic Adventure  es un videojuego creado por el Sonic Team y lanzado al mercado por Sega el 23 de diciembre de 1998 en Japón para la Sega Dreamcast. Uno de los títulos usados durante su desarrollo fue Sonic RPG (aunque el juego final fue de aventura en lugar de un RPG típico). La edición final actualizada, conocida como Sonic Adventure International, fue lanzada el 9 de septiembre de1999 en Mexico, el 14 de octubre del mismo año en España y Japón, 18 de octubre en Benelux, y 3 de noviembre en Australia.

Sonic Adventure fue considerado la muestra más impactante de potencia gráfica vista hasta entonces. Fue uno de los primeros títulos lanzados para el Sega Dreamcast, y el primer juego "de verdad" de Sonic desde Sonic & Knuckles, de 1994. Fue considerado por fans un gran resurgimiento de Sonic después de una serie de juegos mal recibidos lanzados entre 1995 y 1997 (Sonic 3D Blast, Knuckles' Chaotix, etc), que se desviaban de la fórmula clásica de Sonic. Tiene también la posibilidad, única entre tales juegos, de poner en una VMU un Chao encontrado y criado en el juego, para juegos de aventura, lucha, y reproducción con otros Chaos en otros dispositivos VMU (que se pueden conectar entre sí).